Pietro Antonio Manca nasce a Sorso nel 1892 in una famiglia della borghesia rurale.
Nel 1912 parte come volontario in Libia, abbandonando gli studi classici. Nel 1925 si trasferische a Roma dove si appassiona al mondo classico e all'antroposofia di Arturo Onofri.
La sua esposizione è datata 1928 dove partecipa alla I Biennale d'Arte Sarda di Sassari. Da questo periodo sino al 1939 partecipa a numerose esposizioni. Nel 1941 viene richiamato sotto le armi a Nuoro. Dal 1952 riprende la sua attività espositiva.
secondo la sua personale concezione elaborata attraverso lo studio di Goethe e Shopenhauer, si autodefiniva come un 'pittore immaginativo'. Da questo punto di partenza sviluppa la sua ricerca che lo porta a delle rappresentazioni nella quale la forma e il colore si spezzano, si disfano sino a divenire informi. La Sardegna, con i suoi usi e costumi, con il suo folclore, rimarranno sempre la fonte della sua ispirazione.Muore a Sassari nel 1975.